Daftar Isi:
- Definisi - Apa artinya Six Degrees of Freedom (6DOF)?
- Techopedia menjelaskan Six Degrees of Freedom (6DOF)
Definisi - Apa artinya Six Degrees of Freedom (6DOF)?
Six derajat kebebasan (6DOF) mengacu pada jumlah tertentu dari kapak yang dapat dipindahkan oleh tubuh yang kaku dalam ruang tiga dimensi. Ini mendefinisikan jumlah parameter independen yang menentukan konfigurasi sistem mekanis. Secara khusus, bodi dapat bergerak dalam tiga dimensi, pada sumbu X, Y dan Z, serta mengubah orientasi di antara sumbu tersebut meskipun rotasi biasanya disebut pitch, yaw and roll.
Techopedia menjelaskan Six Degrees of Freedom (6DOF)
Enam derajat kebebasan adalah penghitungan parameter khusus untuk jumlah derajat kebebasan yang dimiliki suatu objek dalam ruang tiga dimensi, seperti dunia nyata. Artinya ada enam parameter atau cara tubuh bisa bergerak.
Enam derajat kebebasan terdiri dari parameter gerakan berikut:
- Penerjemahan - Bergerak di sepanjang sumbu X, Y dan Z yang berbeda
- Bergerak naik turun di sepanjang sumbu Y disebut naik turun.
- Bergerak maju dan mundur sepanjang sumbu X disebut bergelombang.
- Bergerak ke kiri dan ke kanan sepanjang sumbu Z disebut bergoyang.
- Rotasi - Putar untuk menghadapi sumbu yang berbeda
- Bergerak antara X dan Y disebut pitch.
- Bergerak antara X dan Z disebut yaw.
- Bergerak antara Z dan Y disebut roll.
Contoh yang sangat bagus dari objek yang memiliki 6DOF adalah pesawat terbang. Ia dapat bergerak bebas dalam ruang tiga dimensi, dengan dua sumbu horizontal sebagai X dan Z sedangkan sumbu vertikal adalah Y. Jika perlu menghadap ke atas atau ke bawah, ia perlu mengubah orientasi hidungnya dari horizontal X ke Y, yang disebut nada. Jika pesawat perlu beralih dari sumbu X ke sumbu Z tanpa mengubah orientasi tubuhnya, ia dapat melakukan menguap dengan menggunakan kemudinya sehingga sayap tetap horisontal sementara hidung mulai menunjuk ke sumbu Z. Akhirnya, karena sering diasumsikan bahwa orientasi X selalu di mana hidung berhadapan berkaitan dengan pesawat, memindahkan pesawat dari X ke Y akan membuatnya berguling, maka istilah itu. Pilot kemudian dapat menggabungkan salah satu dari parameter gerakan ini untuk menjalankan manuver.
Konsep ini sering digunakan dalam rekayasa dan robotika. Sebagian besar pengontrol konsol game merasakan input 6DOF dari jempol pengontrol, dan ini sama untuk banyak mainan yang dikendalikan dari jarak jauh. Ponsel memiliki sensor 6DOF yang melacak pergerakan ponsel. Dalam robotika, robot dapat memiliki lebih dari enam derajat kebebasan, karena masing-masing modul dapat dianggap terpisah dan agregat, yang berarti bahwa DOF masing-masing segmen berkontribusi terhadap keseluruhan. Jadi lengan robot dengan tiga segmen dan masing-masing segmen bersendi memiliki enam derajat kebebasan, dapat dikatakan bahwa lengan robot memiliki 18 derajat kebebasan.
