Daftar Isi:
Definisi - Apa yang dimaksud End Effector?
Dalam robotika, efektor akhir adalah bagian robot akhir yang melekat pada lengan robot atau pelengkap. End effector sangat berperan dalam desain dan rekayasa robot, karena robot melakukan banyak hal yang melibatkan manipulasi objek, atau tugas-tugas penting lainnya yang memerlukan beberapa bentuk tangan, pegangan, atau alat genggam di ujung tungkai.
Techopedia menjelaskan End Effector
Efektor akhir datang dalam berbagai bentuk. Beberapa perusahaan robotika fokus pada efektor akhir yang agak konvensional, seperti grippers dua jari atau grippers tiga jari yang dapat menahan dan / atau membawa bagian-bagian kecil. Yang lain telah mengembangkan berbagai jenis efektor akhir untuk tugas-tugas seperti permesinan dan pengelasan, dengan barang-barang seperti klem dan rakitan braket yang dibuat untuk penggunaan tugas berat di bidang industri.
Efektor akhir adalah bagian tak terpisahkan dari apa yang dilakukan robot individu. Dalam banyak kasus, pengguna manusia harus mengganti bagian ini untuk memungkinkan robot melakukan tugas yang berbeda. Dalam beberapa kasus, beberapa proses ini otomatis. End effector akan terus menjadi bagian penting dari robot fisik ketika robot menjadi lebih terampil dalam berbagai bidang pembuatan dan pengembangan produk.
