Daftar Isi:
Definisi - Apa yang dimaksud dengan Servo Motor?
Motor servo adalah aktuator putar atau motor yang memungkinkan kontrol yang akurat dalam hal posisi sudut, akselerasi dan kecepatan, kemampuan yang tidak dimiliki motor biasa. Itu menggunakan motor biasa dan memasangkannya dengan sensor untuk umpan balik posisi. Pengontrol adalah bagian paling canggih dari motor servo, karena dirancang khusus untuk tujuan tersebut.
Techopedia menjelaskan Servo Motor
Motor servo sebenarnya bukan kelas motor tertentu tetapi merupakan kombinasi dari bagian-bagian tertentu, yang kebetulan termasuk motor DC atau AC, dan cocok untuk digunakan dalam sistem kontrol loop tertutup. Mereka digunakan dalam aplikasi mesin robotik, manufaktur otomatis, dan kontrol numerik komputer (CNC).
Motor servo adalah servomekanisme loop tertutup yang menggunakan umpan balik posisi untuk mengendalikan kecepatan dan posisinya. Sinyal kontrol adalah input, baik analog atau digital, yang mewakili perintah posisi akhir untuk poros. Jenis encoder berfungsi sebagai sensor, memberikan kecepatan dan umpan balik posisi. Dalam kebanyakan kasus, hanya posisi yang dilaporkan. Posisi akhir dilaporkan ke pengontrol dan ini dibandingkan dengan input posisi awal, dan kemudian jika ada perbedaan, motor digerakkan untuk mencapai posisi yang benar.
Motor servo paling sederhana menggunakan motor DC dan sensor posisi melalui potensiometer dan juga menggunakan big-bang control, yang berarti bahwa motor bergerak dengan kecepatan maksimum hingga berhenti pada posisi yang ditentukan atau dihentikan. Ini tidak banyak digunakan dalam kontrol gerakan industri karena bisa sangat tidak akurat, tetapi jenis motor servo ini populer di perangkat yang dikendalikan radio seperti pesawat model dan mobil mainan. Motor servo yang canggih untuk penggunaan industri memiliki posisi dan pengindraan kecepatan serta menerapkan algoritma kontrol derivatif proporsional-integral, memungkinkan motor untuk dibawa ke posisinya dengan cepat dan tepat tanpa overshooting, karena kecepatan poros juga dapat dikontrol.
