Daftar Isi:
- Definisi - Apa yang dimaksud dengan Incremental Rotary Encoder?
- Techopedia menjelaskan Incremental Rotary Encoder
Definisi - Apa yang dimaksud dengan Incremental Rotary Encoder?
Encoder putar inkremental adalah jenis perangkat elektromekanis yang mengubah gerakan sudut atau posisi poros putar menjadi kode analog atau digital yang mewakili gerakan atau posisi itu. Ini dapat digunakan untuk aplikasi umpan balik kecepatan dan posisi motor yang mencakup loop kontrol servo dan untuk aplikasi industri ringan hingga tugas berat.
Encoder rotary tambahan juga dikenal sebagai encoder quadrature.
Techopedia menjelaskan Incremental Rotary Encoder
Encoder putar tambahan memberikan kecepatan dan umpan balik jarak jauh. Ini lebih sederhana daripada jenis lain dari rotary encoder, rotary encoder absolut, dan fitur lebih sedikit sensor, membuatnya lebih murah dengan lebih sedikit titik kegagalan. Namun, encoder tambahan hanya dapat memberikan informasi perubahan gerak, karena hanya dapat memberikan output siklus ketika poros dengan encoder diputar, sehingga perangkat referensi diperlukan untuk menghitung gerakan.
Sensor yang digunakan dalam rotary encoder tambahan dapat berupa mekanik atau optik. Jenis mekanis membutuhkan proses yang disebut "debouncing, " yang merupakan cara untuk membuat output lebih bersih, lebih halus dan lebih konsisten sebagai lawan dari fluktuasi atau "bouncing." Rotary encoder jenis ini biasanya digunakan sebagai potensiometer digital pada beberapa peralatan dan perangkat konsumen seperti pemutar radio atau stereo mobil atau sensor gerak pada mouse tipe-bola. Tetapi karena sifat mekanis sensornya, kecepatan yang dapat ditangani terbatas. Namun, fitur terbaik dari tipe mekanis adalah biayanya yang rendah, dan walaupun hanya memiliki dua sensor, resolusinya tidak terpengaruh sama sekali. Ada encoder tambahan yang memiliki jumlah hingga 10.000 atau lebih per revolusi. Jenis optik dari encodr inkremental digunakan untuk aplikasi yang berjalan pada kecepatan yang lebih tinggi atau yang membutuhkan tingkat presisi yang lebih tinggi.
Dua sensor dari incremental encoder memungkinkannya untuk menentukan arah rotasi karena kedua sensor 90 derajat dari fase dalam hal bentuk gelombang yang dihasilkan (output quadrature), sehingga nilai-nilai yang dihasilkan di setiap sensor bersama-sama menentukan apakah gerakan itu Searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam.
