Daftar Isi:
Definisi - Apa yang dimaksud dengan Teleoperasi?
Teleoperasi adalah istilah teknis untuk pengoperasian mesin, sistem atau robot dari kejauhan. Jarak yang terlibat bisa bervariasi dari jutaan kilometer seperti dalam aplikasi ruang angkasa, hingga sentimeter seperti dalam bedah mikro atau dalam aplikasi mikro. Teleoperasi biasanya terdiri dari teknologi di mana robot jarak jauh dikendalikan oleh operator manusia.
Teleoperasi juga dikenal sebagai operasi jarak jauh.
Techopedia menjelaskan Teleoperasi
Teleoperasi telah digunakan di area di mana kontrol manual tidak memungkinkan, terlalu mahal atau berbahaya.
Ada tiga klasifikasi utama yang digunakan untuk membedakan area luas dari teleoperasi:
- Kontrol loop tertutup
- Teleoperasi terkoordinasi
- Kontrol pengawasan
Dalam kontrol loop tertutup atau teleoperasi langsung, dengan bantuan sinyal analog serta umpan balik waktu nyata, operator mengontrol aktuator perangkat. Keterlambatan dalam teknik loop tertutup seringkali minimal. Dalam teleoperasi terkoordinasi, operator memiliki kontrol yang sama atas aktuator seperti pada kontrol loop tertutup, namun ada kontrol internal tambahan yang dikenal sebagai loop jarak jauh. Remote loop menutup loop kontrol yang sulit dikendalikan oleh operator karena penundaan. Tidak ada otonomi di ujung jarak jauh. Dalam kontrol pengawasan, sebagian besar kontrol terletak di sisi teleoperator. Operator biasanya memonitor dan memberikan perintah tingkat tinggi, sedangkan teleoperator melakukan beberapa bagian tugas secara otonom.
Teleoperation memiliki berbagai aplikasi seperti mesin industri, operasi jarak jauh, sistem hiburan dan teknologi drone.
